miércoles, 25 de junio de 2014

Balantza Elektronikoa

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Proiektu hau kaxak eramateko gurdi batean instalatzeko balantza elektriko bat egitea zen, baina azkenean, proiektu hau egiteko sentsore egokia lortu ezin izan denez balantza arrunt bat egitea erabaki da. Balantza honek LCD bat dauka balioak agertzeko eta menu batean pisu arrunta eta akumulatuaren artean aukeratu ahal izango da. Menu hori kontrolatzeko hiru botoi egongo dira, OK, BERA eta ATZERA.


Pisua detektatzeko sentsorea, indar sentsore bat da, flexiforce sentsorea hain zuzen ere.




Robot "Cuadrúpedo AI" controlado por Android

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¿Que es un robot?

Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico capaz de desempeñar tareas automáticamente, ya sea por medio de supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales establecidas. Existen multitud de robots diseñados para cumplir diferentes objetivos: como brazos robóticos para el montaje de piezas en una fábrica, vehículos aéreos no tripulados o los robots móviles terrestres.

El “cuadrúpedo AI” nace de la idea de dos alumnos con ganas de hacer un proyecto visual, no nos valía un proyecto estanco, que no se moviese, que no llamase la atención, y ahí, aparece el Cuadrúpedo.





Brazo robot para Teleoperación

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 En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan examinar, para luego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular operaciones quirúrgicas.


 Los grandes avances en informática y comunicaciones no solo se ven reflejados en la industria, también vemos un gran desarrollo en la medicina y de forma más particular en la cirugía, que nos ha dado como resultado un acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son un instrumento indispensable en la medicina, ya que son herramientas para ayudar a la mejora de procesos quirúrgicos. Además, gracias a la robótica se pueden desempeñar trabajos y tareas en lugares donde antes no se podía llegar y de manera más cómoda, rápida y sencilla.


TWI-TWI, impresora 3D controlada por Android

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¿Que es el proyecto TWI - TWI?

De manera sencilla y resumida, la Voladora V2 de Tumaker utiliza una placa llamada Megatronics V3, simplemente es un Arduino Mega 2560 con los pines adaptados para controlar impresoras 3D. Se le ha añadido un modulo Bluetooth a la placa electrónica y se ha creado una aplicación, mediante el programa App Inventor de Google, para controlar la impresora 3D Voladora V2 de Tumaker desde cualquier periférico que utilice el sistema operativo Android.


Impresora 3D Voladora V2 de Tumaker controlado por móvil

El objetivo de este proyecto es desarrollar y construir un periférico que controle una impresora 3D, exactamente, la Voladora V2 de Tumaker.

Este proyecto esta formado por tres partes, la comunicación entre el móvil y la impresora 3D Voladora V2 de Tumaker, la aplicación que se crea con App Inventor y el firmaware (el programa que se carga en la placa Megatronics V3) que se llama Marlin.



jueves, 5 de junio de 2014

Electronic Thumbs Up, las perchas electrónicas

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Este proyecto nace de una idea : la idea de unificar lo físico y lo virtual. 
Para ello se ha creado un perchero electrónico el cual, mediante la nube, se conecta a Facebook (Ver ilustración I). La percha consta de una parte mecánica para sostener la ropa y una parte electrónica en forma de pantalla LED que refleja el número de “Me gusta” que tiene una prenda concreta en la red social Facebook de una tienda.

La parte electrónica de las perchas va conectada a una centralita, la cual ha sido programada mediante Arduino. Esta se conecta a la nube y obtiene el número de “Me Gusta” de los productos que se deseen visualizar en la percha. Estos productos se habrán tenido que introducir con antelación en la red social Facebook de la tienda en cuestión.

El número de “Me Gusta” obtenido por la centralita es mandado mediante el protocolo I2C a cada percha electrónica y esta mediante varios displays led de 7 segmentos muestra dicho número de una forma en la que el cliente lo pueda ver. De esta manera se ha logrado trasladar el mundo virtual al mundo físico. 





RASPZEPPELIN, Dron controlado por Android

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Proiektu honen helburua jendetza handiko jazoeratan iragarkiak ahalik eta jende gehienari iritsi ahal izatea da, baina baita ere ingurugiroko datuak hartu eta imaginak denbora errealean gure Android gailura bidaltzea.
Zeppelina Wifi bidez dago konektaturik Android gailu mugikorrera. Android gailuan Zeppelina kontrolatzeko sortutako aplikazio bat egozten da, aplikazio honen bidez Zeppelinarekin interaktuatu ahal izango dugu.

RaspZeppelin DB-Sarietan


Aplikazio honek Zeppelinaren kontrolaz gain beste ainbat datu ere erreztuko dizkigu, horietatik garrantzitsuena denbora errealean jasotako bideoa da.

RaspZeppelinaren egituran Raspberry Pi bat dago kontrolaz arduraturik. Raspberry Pi bat, Hardware libreko SBC bat da eta Linuxen oinarrituriko sistema eragilea erabiltzen du. Sofwar hau librea denez, proiektu honentzako aproposa da gure nahietara egoki baitezakegu. Raspberriaren funtzio nagusiak ondorengoak dira: Arduino mikrokontrolatzaileari egin beharrekoa adieraztea, Acces Point bezela jokatzea gailu mugikorrarekin wifi konexioa lortzeko eta kamararen kontrolaz arduratzea. Wifi konexia lortzeko Wi-Pi wifi moduloa erabili da.

miércoles, 4 de junio de 2014

Señales luminosos para peatones y vehículos

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El proyecto llamado avisador paso de peatones es un proyecto que se ha realizado por los alumnos Andoni Cutillas y Martín Salgado.

 El proyecto es una señal de paso peatones a escala real hecha en madera y un poste hecho hechos a madera, solo que estos tienen el añadido de unos leds de 2cm de diámetro que rodean toda la estructura. El objetivo del proyecto es que los leds que rodean tanto al poste como a la señal realicen un juego de luces en el momento que un sensor (cada uno lleva uno) detecte una presencia. El sensor de la señal, se coloca en el paso de cebra para que cuando el peaton vaya a cruzar la señal realice el juego de luces, y el sensor del poste se coloca en la carretera para que cuando el sensor detecte al vehiculo, empiece el juego de luces en el poste. De esta forma conseguipos alertar al vehiculo de que un peaton va a cruzar, y viceversa mediante el juego de luces. Otro objetivo importante es el ahorro de energia, ya que los leds permanecen lebemente encendidos hasta que el sensor detecta presencia, que es cuando es realmente útil encender los leds con la maxima potencia.